瑞士 Admotec RO125100-M-R085（Rotasyn 无框旋转变压器 / Resolver）

Admotec Precision AG（瑞士苏黎世）Rotasyn 系列，RO125100 基础型号，后缀 M-R085 为定制配置版本，属于无轴承、无框、实心金属转子旋转变压器（frameless Resolver），最核心特征：转子不带任何绕组、无绝缘层，和传统无刷旋变结构完全不同。

原理：差分变压磁调制，定子布置励磁 + 正余弦信号绕组；转子为整块导磁合金，依靠磁阻变化输出 Sin/Cos 正交模拟信号，搭配 RDC 解算芯片得到绝对角度、转速，上电无需回零。

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一、型号编码拆解

RO125100-M-R085

• RO：Rotasyn 无框无轴承系列（不带内置轴承；DG 为带轴承封装款）
• 125：定子外径 125 mm
• 100：定子内孔 100 mm
• M：Multi / 多极定制（标准基础款为单极对，M 代表多极版本，用于电机换相）
• R085：转子最大内孔 85 mm（原厂表格：RO125100 转子 ID max = 85 mm，对应本后缀）

二、基础机械尺寸（原厂标准）

• 定子外径：Ø125 mm
• 定子内孔：Ø100 mm
• 转子外径：Ø99 mm
• 转子最大通孔：Ø85 mm
• 轴向厚度：24 mm
• 额定气隙：0.5 mm（允许装配公差更大，抗装配偏差）
• 结构：分离式定子、转子两件套，无外壳、无轴承，由客户电机主轴承载定位
• 绝缘标准：标配 Kapton / PTFE 高温绝缘，耐油、耐辐照

三、电气与测量性能

• 极对数：基础为 1P（单极对）；本款带 M 后缀 → 多极定制（可按电机极对数匹配，多用于永磁电机换向）
• 输出信号：正交 Sin / Cos 比例式模拟信号（比率式输出），抗电源波动、EMI 干扰极强
• 角度精度：标准单极对：±20～±40 角分；多极定制版精度更高
• 测量范围：360° 绝对角度测量
• 零位（E.Z.）：可重复电气零位，出厂标定
• 励磁：常规 4～10 Vrms，频率 2 kHz～10 kHz（按定制图纸）
• 最高转速：取决于客户主轴，该规格大孔径版本支持上万转持续运行
• 信号接口：多股屏蔽引线，可选航空插头

四、环境耐受（核心卖点）

• 工作温度区间：标准 −40 ℃～+220 ℃；超宽温版本可达 −200 ℃～+250 ℃
• 防护能力：本身无密封结构，可直接浸油、油浴使用；耐受高振动、冲击、粉尘、盐雾、核辐照
• 寿命：无接触、无电刷、转子无线圈，MTBF 约为常规无刷旋变的两倍，理论长期免维护
• 认证体系：ISO9001、EN9100（航空航天资质）

五、结构优势对比普通旋变

1. ✅ 转子无绕组、无漆包线、无绝缘：不会出现转子线圈过热烧损、绝缘老化
2. ✅ 比率式输出：信号只和角度比值相关，励磁电压小幅波动几乎不影响角度读数
3. ✅ 大气隙容忍度：0.5 mm 标准气隙，对电机装配、热胀偏心宽容度高
4. ✅ 无旋转密封件：不存在动密封渗漏，适合油浸、井下、高温腔体
5. ✅ 大通孔：85 mm 大中心孔，方便电机动力线缆、水冷管路穿过

六、典型应用场景

• 航空航天：舵机、作动器、辅助动力单元 APU
• 能源核电：冷却泵、燃料机构、反应堆内部驱动电机
• 油气装备：井下电机、随钻测量、钻井导向机构
• 船舶重工：舵机位置反馈、推进电机换向
• 工业：高温伺服、高速主轴、防爆电机、机器人关节（恶劣工况版）
• 汽车：混动 / 涡轮增压器高速电机

七、配套说明

• 需要外接 RDC（Resolver-to-Digital 解算模块），才能把正余弦模拟信号转为数字角度
• 同系列更大尺寸：RO150125 / RO185160；更小：RO7557、RO5032
• 可选：固定法兰版本、Hermetic 气密封装、特殊绕组、更大气隙定制
• 限制：无框结构，客户必须自行设计轴承、定位、同轴装配；出厂标准资料不含完整接线、变比、励磁频率，精确参数需要调取该定制型号单独 Datasheet