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maxon EC-i40多极无刷电机遥控电动工具驱动电机高效耐久
maxon EC-i40 Ø40 mm, 无刷, 100 Watt, 带霍尔传感器 | 高转矩
maxon EC-i 电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，电机本身并不移动，被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，
紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon无刷电机
maxon_EC-i 30 IE
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maxon EC-i40 Ø40 mm, 无刷, 100 Watt, 带霍尔传感器 | 高转矩
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 5000 rpm
空载电流 150 mA
额定转速 4390 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 222 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.39 A
堵转转矩 2570 mNm
堵转电流 47.5 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 1.01 Ω
相间电感 0.995 mH
转矩常数 91 mNm/A
转速常数 105 rpm/V
转速/转矩斜率 1.16 rpm/mNm
机械时间常数 0.537 ms
转子惯量 44 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.17 K/W
绕组-外壳热阻 1.35 K/W
绕组热时间常数 22.1 s
电机热时间常数 1400 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 8000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 7 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 3000 N
最大径向载荷 29.9 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 390 g
高分辨率编码器的优势有哪些？
高分辨率编码器的优势有哪些？
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险
maxon EC-i40多极无刷电机遥控电动工具驱动电机高效耐久
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