maxon EC-4pole22无刷电机装配机器人关节驱动电机

maxon EC-4pole22无刷电机装配机器人关节驱动电机
maxon EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势

maxon无数电机分类：
maxon EC-4pole22无刷电机90 Watt高功率

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 16200 rpm

空载电流 312 mA

额定转速 14900 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 42.9 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 4.32 A

堵转转矩 588 mNm

堵转电流 55.8 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 0.323 Ω

相间电感 0.0283 mH

转矩常数 10.5 mNm/A

转速常数 907 rpm/V

转速/转矩斜率 27.8 rpm/mNm

机械时间常数 1.61 ms

转子惯量 5.54 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 12.2 K/W

绕组-外壳热阻 1.19 K/W

绕组热时间常数 5.12 s

电机热时间常数 482 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 125 g
 

稀有金属电刷和换向器特点：

稀有金属电刷和换向器组合可以确保稳定性和低接触电阻，即使在长期停机后也是如此。

电机的启动电压和电磁干扰小。

稀有金属电刷通常用于：

小尺寸电机

连续运行

低电流负载

电池供电

直流测速机