maxon RE35有刷单机攀爬机器人动力驱动机器人关节模组

maxon RE35有刷单机攀爬机器人动力驱动机器人关节模组
maxonRE 电机使用寿命长，性能可靠，配备稀有金属电刷的DC驱动装置功率为2.5 W，功效高，适用于蓄电池驱动模式。此外，它的运行噪音低，几乎不产生震动，且电机重量轻。


maxon RE35有刷直流电机石墨电刷功率90 Watt

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 7310 rpm

空载电流 58.9 mA

额定转速 6500 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 104 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.72 A

堵转转矩 983 mNm

堵转电流 15.8 A

最大效率 88 %

特征值

相间电阻 3.04 Ω

相间电感 0.87 mH

转矩常数 62.2 mNm/A

转速常数 154 rpm/V

转速/转矩斜率 7.5 rpm/mNm

机械时间常数 5.32 ms

转子惯量 67.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6.2 K/W

绕组-外壳热阻 2 K/W

绕组热时间常数 28.2 s

电机热时间常数 707 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 5.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 1200 N

最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 340 g

编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。

注意：在谈论增量编码器的分辨率时，请确保计数是在正交之前还是之后。

分辨率越高，位置的测量就越准确，从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。