maxon IDX56L直流无刷驱动器集成传感器高防护工业机器人驱动电机

maxon IDX56L直流无刷驱动器集成传感器高防护工业机器人驱动电机
该驱动系统采用铁芯绕组，绕组上带有编码器和温度传感器。 该驱动系统的位置/速度控制器作为集成版本提供（直接安装在驱动系统中）。 电机也可以配置为可以通过外部电机控制器进行操作的方式。 高品质设计符合IP 65防护等级，仅输出轴须由客户密封。 该电机以其较高的连续转矩、出色的效率和耐久。


maxon IDX56L直流无刷驱动器功率400W集成传感器高防护工业外壳279120

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 5440 rpm

空载电流 673 mA

额定转速 4800 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 889 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 10.3 A

堵转转矩 9670 mNm

堵转电流 324 A

最大效率 91 %

特征值

相间电阻 0.148 Ω

相间电感 0.221 mH

转矩常数 83.6 mNm/A

转速常数 114 rpm/V

转速/转矩斜率 0.202 rpm/mNm

机械时间常数 0.561 ms

转子惯量 265 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 2.2 K/W

绕组-外壳热阻 0.68 K/W

绕组热时间常数 38.6 s

电机热时间常数 1320 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 16 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 16 N 时

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 12 N

最大轴向压配合力（静态） 150 N

（静态，支撑轴） 6000 N

最大径向载荷 110 N, 12 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

重量 140 g

无传感器方波换向?

电机转子的位置是通过检测感应电压来确定的。

驱动器估算感应电压 (EMF) 的过零点，经过一个由电机转速决定的延时后进行电流的换向 (EMF过零点后延迟30°).

在堵转和低速时，电压信号过小且无法准确检测到过零点。因此，在启动时需要采用特殊的算法(类似于步进电机的控制)。

为了使EC电机实现无传感器换向，需要在电子装置内创建一个虚拟的星型连接点。

无传感器换向的特点

启动过程不能确切定义

不适合低速运行和动态应用

可高速连续运行（风扇、铣切机、钻孔机）