国Sarissa产品在电动汽车高压电池组装的应用

一、高精度定位与防错控制

• 超声波定位技术：Sarissa的超声波定位系统基于超声波技术，通过测量超声波发射和接收的时间差，结合超声波在空气中的传播速度，计算出目标物体与接收器之间的距离。再利用多个接收器的距离信息，通过三角测量法确定目标物体的精确位置。这种定位精度可达约1毫米，能有效避免常见或随机误差。
• 防错机制：在电动汽车高压电池组装过程中，Sarissa系统能对拧紧工具实现毫米级位置监控。只有当工具精准抵达预设位置时，系统才会激活拧紧功能并调用匹配扭矩参数；一旦位置偏差或操作顺序错误，工具会保持锁定，同时激光投射红色警示，避免错装、漏装等问题。
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二、直观便捷的操作引导

• 激光可视化引导：Sarissa系统搭配的LAP激光投影机可将彩色操作指引直接投射到汽车工件表面，摆脱传统装配依赖屏幕指引的模式。在高压电池组装过程中，操作人员无需频繁低头查看屏幕或摸索点位，视线始终聚焦作业对象，降低了人员视觉疲劳和操作难度。
• 适配复杂操作姿势：在汽车底盘下方等光线昏暗、操作空间狭窄的区域，或是发动机舱这类部件密集的场景，Sarissa系统的激光可视化引导方式尤其适配汽车装配中频繁弯腰、侧身的复杂操作姿势。

三、适配多机型共线生产

• 软硬件兼容性：Sarissa系统具备软硬件兼容性，能适配博世力士乐、科普柯等多个品牌的汽车装配常用拧紧工具，还支持OpenProtocol等协议连接智能拧紧机。当生产线切换车型时，无需大幅调整硬件，仅通过QualityAssist质量辅助软件更新拧紧点位、扭矩等工艺参数即可。
• 降低切换成本：这种适配性极大降低了汽车多机型共线生产的切换成本，满足了汽车行业快速迭代的生产需求。
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四、适应复杂装配环境

• 抗干扰性强：Sarissa系统的超声波定位技术不受光线、噪音等环境因素干扰，适配汽车生产线上的各类复杂作业环境。无论是车身焊接后光线昏暗的底盘装配区，还是高噪音的冲压后部件组装区，系统都能稳定捕捉工具三维坐标。
• 实时更新坐标系：系统可搭配IMU惯性测量单元，辅助捕捉拧紧过程中的振动和运动信息。即便汽车装配中工件出现旋转、高度调整等情况，也能实时更新坐标系，适配多姿态的装配需求。

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